自动码垛系统

由货物输送设备、整形设备、托盘输送设备、机器人系统、电气控制系统组成。能够实现袋装散料、箱装散料的码垛。节约人工成本，提高工作效率。目前，该系统已在益海嘉里集团使用。

　　系统型号定义及说明：

　　码垛机系统命名：P18-s30T1

　　P:Palletizing（码垛）

　　18:机器人负载180KG

　　S:Sack（袋子）

　　30T:每小时产量30吨

　　1:代表物料品种数

　　例如：

　　P18-S30T1，表示为机器人米袋码垛机，每小时能达到30吨的产量。

　　P12-B1703，表示为机器人箱体码垛机，每小时能达到170箱的产量，同时能码垛三种物料。